霍尼韋爾HG4930 —高精度IMU中的佼佼者

根據《簡氏防務》報道，過去幾年，戰術級MEMS慣性測量單元（IMU）在性能、穩定性和可靠性方面取得了很大進展。它們現在已經被需要高可靠性的應用環境所接受，甚至開始取代部分光纖陀螺儀（FOG）和其它類型陀螺儀產品。如今，在機器人、自動駕駛汽車、無人機和智慧農業等新市場中，必須在狹小的空間中進行高精度的運動感測，這可能推動MEMS慣性測量單元市場的發展?；裟犴f爾（Honeywell）一直是軍事市場的領域者，現正式推出戰術級6軸慣性測量單元：HG4930。

   HG4930 IMU是一款極小，輕便，低功耗的產品，非常適合引領新用途或支持當前導航功能，這是一款不受國際武器貿易條例（ITAR）約束的高性能慣性傳感器，這意味著全球用戶可以獲得更廣泛的可用性，可滿足廣泛的工業應用和移動物聯網等市場需求。特別的，工業應用的戰術級6軸慣性測量單元（IMU）HG4930CA51具有航空航天級性能。

   HG4930 IMU應用了航空航天和國防的可靠性，可靠性和性能原則，并將其定制為“直接出廠”集成并用于各種非防御和非航空工業應用。

即使在全球定位系統(GPS)信號斷斷續續的情況下，IMU也是非常有價值的工具，可以幫助人們，車輛和機器測量運動并計算世界任何地方的位置變化。在自動化占據主導地位的行業以及GPS可能脫離接觸的工作條件下，IMU可以幫助填補斷開連接的時刻，并將自動水下航行器或機器人等物品保存在工廠中，了解它們相對于他們的環境。

   “十多年來，我們設計的IMU可以在極其惡劣和苛刻的環境中為我們的航空航天和國防客戶提供服務。但霍尼韋爾航空航天公司工業IMU高級主管Chris Lund表示，同樣的IMU技術如何能夠支持大量渴望進一步增強導航和控制的市場，并不乏可能?！癏G4930戰術級IMU是我們業界領先的導航技術的極具競爭力和成本效益的變體。無論是幫助您的行業發展自主，還是在GPS不可靠的領域增加平臺或解決方案的精確度，HG4930都能提供所需的性能?！?/span>

   HG4930是基于微機電系統(MEMS)的IMU，其尺寸和價格均經過專門設計，可為非航空和非防御用戶所經歷的環境和使用情況提供顯著改進的陀螺儀和加速度計性能。對于目前依賴于不太可靠的MEMS或用于導航和控制功能的大型，耗電且昂貴的光纖陀螺儀的行業，HG4930提供三種現成的性能等級，以便于更換和新功能。

   MEMS陀螺儀的核心指標是：零偏穩定性，根據零偏穩定性的指標性能，可以將MEMS陀螺儀分為三個級別：慣性級、戰術級、速率級。

   霍尼韋爾HG4930系列中的一款產品：HG4930CA51，其MEMS陀螺儀零偏穩定性（bias stability）為0.25°/h，這樣的指標在國內是遙遙臨先其他同類產品。以國內目前頂尖的國產MEMS產品來看，零偏穩定性頂多也只有5°/h， 差距還是很明顯的。

   HG4930CA51的封裝尺寸為65mm x 52mm x 35mm，非常適用于小尺寸、輕量化的應用。它融合了霍尼韋爾為軍事和惡劣環境開發的技術，以及六顆高性能MEMS傳感器。這六顆MEMS傳感器與四顆專用集成電路（ASIC）芯片相連，可提供靈活的器件配置信息。HG4930慣性測量單元IMU主要應用包括農業、工業設備、機器人、穩定平臺、測繪、交通運輸、水下機器人AUVs、無人機UAVs和無人駕駛地面車輛UGVs。具有超小尺寸和功耗低等特點，適合絕大部分應用場合。

HG4930慣性測量單元IMU內部包含MEMS陀螺儀，加速度傳感器和磁場計。

HG4930霍尼韋爾慣性測量單元的主要性能如下：

  綜合來看，HG4930 是當下高精度IMU中的杰出代表，航空航天級的性能，工業級的價格，多種接口模式方便使用，具有極高的性價比。